【结果】在253头个体的759 bp mtCOI基因片段中,获得13个单倍型,各单倍型间K2P遗传距离均小于0.02;其中单倍型Hap1为12个地理种群所共享,总发生频率高达81.82%。总群体单倍型多样性较低(Hd=0.327),核苷酸多样性(Pi)为0.00159,核苷酸平均差异数(K)为1.21011;葱斑潜蝇总群体遗传分化程度中等(F_(SElacridarT)=0.06971),基因交流较充分(Nm=3.33629)。分子方差分析(AMOVA)结果表明,遗传变异来源为群体内;总群体Tajima’s D检验值为显著负值;Mantel检测结果说明种群间的遗传距离与地理距离没有相关性。【结论】中国葱斑潜蝇地理种群的遗传多样性较低,基因交流较充分,遗传分化程度中等,且地理距离并不影JIB-04临床试验响其遗传分化程度;葱斑潜蝇总群体在较近的历史时期未经历明显的种群扩张和种群增长。
为解决夜间场景下苹果采摘机器人分割果实与背景的问题,在分析果实自身颜色特性的基础上设计了一种基于遗传算法和阈值分割的苹果识别方法。所提出的方法分为图像采集及图像分割两个阶段。图像采集阶段,选用白炽灯照明以获取夜间图像。在图像分割阶还有段,利用幂次变换改进R-G色差阈值分割法,引入遗传算法对最大类间方差求解进行优化,从而提高色差分割阈值法的算法效率。为验证算法性能,定义F值作为衡量果实颜色特征的指标。实验结果表明,与OTSU动态阈值分割法相比,文中的算法在识别准确率和识别速度均表现出较好的优越性,在保证准确率的基础上,识别速度更快。当F≥90%时,识别速度提高了12%;当85%≤F<90%,准确率提高了8%,识别速度提高了13%。